在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。终定位物体当前所处的位置。室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控 。
国内常规定位技术有Wifi定位、RFID定位、蓝牙定位、Zigbee定位等几种方式，这几种定位方式有什么不同，各有什么利弊。在大型的工厂中，一般都建有无线对讲系统，室内进行了室内覆盖，而且工作人员都携带对讲机终端，我公司根据通讯行业的特点和用户的需求推出了对讲机蓝牙室内定位系统。
一般的室内蓝牙定位系统包括定位信标（蓝牙）、移动通讯终端、基站、定位引擎及应用系统。以国内某蓝牙定位厂家的系统示意图为例：
我司对讲机蓝牙定位系统根据客户的现场情况，如客户已经建有覆盖全厂区的数字通讯基站信号，那用基站的一个时隙（12.5k）用于将定位数据回传至服务器，代替上图的钛准基站（一般为LoRa或zigbee基站），所有的工作人员携带具有蓝牙功能的对讲机（代替定位标签），就可以实现室内的精准定位。系统示意图如下：
定位方式如下：
用户只需安装一定数量的定位信标和配置相关的服务器和软件，携带蓝牙对讲机，就可以在厂区内专网和室内定位两项功能，实时将巡检人员的位置传输到系统中展示。同时还可以对定位对象进行目标追踪、历史轨迹查询等，对定位对象的行为进行监控和分析。系统具有节约成本，安装方便、携带方便，不改变以往的使用习惯等优点。
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